我个人理解是清零脉冲后，后一次运转如果多了脉冲还是多，基准还是前一个脉冲定位后的基准，每次循环还是会有累计的，不知道这样理解对不对。脉冲清零具体有什么应用呢

脉冲清零是指伺服电机上次因故或急停没走完给的的脉冲给清零了

这个通常是在进行原点回归后，将PLC的清零端接到这上面。