请问下各位师傅，我现在手里有个项目，客户指定要求要用西门子300的PLC，控制台达的五个伺服。领导考虑到要做标准化，要求采用走脉冲控制，不打算用通信控制。请问西门子的哪几种模块可以实现？或者有其他什么好的建议可以参考下，谢谢。
15-11-17 21:00
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