本人对伺服不是很了解，想控制一款伺服电机（台达、三菱、松下或安川等），用角度电位器控制伺服电机，在通电的状态下能用手转动伺服电机不会锁死，然后转动角度电位器伺服电机能立刻转起来，回到原点能停止。怎样接线和设置参数啊，求大神指点指点！！

伺服电机正常通电状态下就有扭矩了，手是不能转动的啊

楼主所说的是手摇脉冲发生器对吧，是可以实现手动调节伺服马达转动速度与转动距离的。
手脉连接PLC控制器，PLC控制器再链接伺服驱动器进行控制伺服马达。

引用 cfg168 在 2015/11/12 11:50:48 发言【内容省略】

有道理，但是楼主说的这个伺服是否是还带制动的

没带制动，只是想让伺服马达没脉冲时能用手转动，有脉冲时能立刻转起来！

这样配置可不可以，手摇脉冲要带开关，伺服驱动器的使能信号要单独控制。当使用手脉时首先开启手脉开关，这时伺服使能，操作手脉驱动伺服。当停止使用手脉时，关闭手脉，伺服使能断开，伺服马达自由可以用手转动。

我所了解的伺服，都是通电后就有扭矩，正常用手是转不动的

我做的一款伺服，是ESTIC的，给启动信号时电机工作，没给启动信号时手可以正常扭动，有脉冲产生