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主题:双伺服电机驱动问题

点击:3015 回复:25

引用 cfg168 在 2015/11/12 8:34:54 发言【内容省略】

现在初步想法是想用脉冲控制的,可以一个输出对应两个驱动器吗?因为轴安装上是相对的,所以要想同时前进一台电机是正转另外一台是反转
15-11-12 12:51

引用 高雅的雅 在 2015/11/12 9:19:54 发言【内容省略】

我是做过程控制的,运动控制不是很熟,设备也是过程控制为主,只是这个驱动设计成了双伺服的形式,希望能用简单的方法克服掉。不知道1200能否顺利实现?
15-11-12 12:55

引用 mjmailmj 在 2015/11/12 12:55:27 发言【内容省略】

听以往开发的产品就是用信捷的plc就是两个脉冲分别控制两台电机会出现不同步的情况,最后没有成功改成单电机驱动了,现在又想做双电机驱动的,因为单电机成本高而且机械安装要求很严格
15-11-12 12:58
呵呵;相当于二路脉冲间有插补运算了,所以你用没用插补的PLC具定是效果达不到的;
15-11-12 13:34

引用 ZCMY 在 2015/11/12 13:34:31 发言【内容省略】

能说具体点吗?PLC是普遍带有这个功能吗?1200有这个功能吗?
15-11-12 16:20

引用 mjmailmj 在 2015/11/12 16:20:56 发言【内容省略】

可以考虑同步控制器。
附件 QQ截图20151112163629.jpg
15-11-12 16:35
控制精度如何?
15-11-12 17:08

引用 cfg168 在 2015/11/12 16:35:22 发言【内容省略】

表情同步控制器用于变频器的,用脉冲来定位的伺服上是没用的;
15-11-12 17:41
伺服驱动器 不是有脉冲输出功能吗?就是编码器反馈了多少个脉冲 驱动器就输出多少个脉冲,把输出的脉冲接到另外一个驱动器上面 不就可以同步了吗?
15-11-12 18:33
1200定位是属于低端产品,没有插补!
伺服驱动器是有脉冲输出功能(部分有部分没有),但是这个是有延迟的,不是同步输出,O(∩_∩)O哈哈~
15-11-12 20:44

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