正常现象，步进电机每次通电都会瞬间产生保持转矩，电机轴会有震动

哦，谢谢师傅们，看来通电后要执行一次原点回归了。

步进电机转子是有很多齿，电机本身有固有的步距角，驱动器通过细分的调整后步距角较固有步距角小很多，我估计上电时是不是将转子齿和定子齿对齐。不一定对好

学习学习！

步进电机确实是这样的,就上个月我做了个三轴的插端子机,用的步进马达带棘轮送端.激磁后用手把端子对好,再上电,马达会动一下,位置又偏了.因为机构上没有做回原点的准备,所以我只能在程序上做了个点动,点一下发一个脉冲来对准位置.感觉很麻烦.

不懂步进，，默默看着，，，，学习学习，，

引用 逆水行舟 在 2015/11/10 8:20:22 发言【内容省略】

这位兄台讲的有些道理。
还有一些驱动器上电后会检查电机的参数，包括电阻、电感等，以便工作时以最优的方式来驱动此电机。 欧洲一些高端的步进驱动会有这种功能

选用带刹车的就行了

觉得1楼、2楼、12楼说的有道理，16楼介绍了另一种情况。