在一个XY平面内做平面抛物线运动还是比较容易实现的，但是再加上一个空间Z轴做3维抛物线运动这思路如何构造，欲动控制器有2轴平面3点定圆弧函数，有没有相应的这种3点定3维空间圆弧功能，若没有可以怎样来实现，大家来讨论一下吧！

要这么简单。。6轴机械手也就不至于这么贵，难搞了