用的是施耐德PLC，是一个恒压供水的项目，想问一下系统要调试成什么样子才能开始自整定？看到手册上写要在系统稳定的时候开始使用，请问对于我的项目什么样的工况才算稳定了啊？

既然要进行自己整定那么必须要进行一些系统的特征辨识。你要把机器装上去搞好初始参数再自学习。其实恒压供水搞个简单的PI就行，精度要求不是很高不要求你最优化。能稳定运行达到用户要求不出，少出故障就行。把监控做好点就可以。

首先，开机状态下，把恒压设定值置于100%，测试实际压力由0至设定值所需要的时间。然后根据自控原理，设计PID调节器的参数。可以是中值法（有超调），过阻尼（无超调）。满足实际现场的需求即可。
就按照闭环控制的那几个技术指标调试PID参数即可。一般情况，恒压供水是不希望有超调（过压）的，所以，要把系统调试称过阻尼为好。牺牲的是暂态的调节时间快速性。获取的是稳态的调节稳定性。

引用 kdrjl 在 2015/11/2 10:48:32 发言【内容省略】

说得很好，其实我们也可以采用加速再刹车的思想采用多组PID，类似于模糊PID。在快达到设定了就采用不同的PID参数。不过要响应快必须得功率大这样加速度才会大。

哦？楼上行家呀。你说的没错，在PID控制器里，有一个功能就是先开环给定一个值。待实际值接近设定之后，自动转换至闭环PID控制。这样调节，更简单、更快、更好。我喜欢这样的PID控制调节方法。

学习啦！

引用 kdrjl 在 2015/11/2 15:45:51 发言【内容省略】

版主太高抬我了，感谢版主的赏赐。