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主题:为什么要加一个M50?!

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伺服的原点回归程序
附件 72D164B2-A5E2-481F-BDAC-F98EAF42AC46.jpg
15-11-01 19:11
延迟一个周期再去复位S0。
15-11-01 19:32
为什么要延迟一个周期啊?
15-11-01 19:44
相当于初试化处理,在停电后刚送电的瞬间,进行必要的程序处理(SET M10)。
15-11-01 20:09
与指令的特性有关吧,猜的;或者,可试一试不要M50的情况。
15-11-01 23:48

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