編碼器只是回饋元件 怎麼可以改功率???!!!
要改編碼器 也只能在同型號來互換 大功率驅動器可以推動較小電機 反之可能報警

经过两天努力   已经更改了驱动不报警的方法，

这个问题现在解决了   原因是因为每一个编码器的原点都是不一样的，折下芯片时，从新写入参数同时把其它电机的原点位置写到了这里，所以会报20，重新调整下原点就可以了，但是用参数改原点还没有学会，有时间研究下，到时分享出来，