通常模拟量输入模块通常要求兼容±10V，±20mA信号输入，这需要将输入正负信号进行电平平移，变为正信号，给后端电路进行采集处理，同时需要将±20mA电流信号要变为正负电压信号。因此模拟量输入模块的前端模拟电路设计包括将±20mA电流信号转换为电压信号，以及将输入的±10V电压信号和±20mA电流信号转换成的正负电压信号进行电平平移这两部分核心工作。
INA188提升模拟量输入模块电路设计灵活性

善于学习就要善于找资料。为楼主点赞，把原处也贴了出来。