各位高手，关于伺服定位小弟有些疑惑，理论上说，定位结束后上位机输入脉冲与编码器反馈脉冲应该始终是一致的，即便反馈脉冲受到干扰，定位结束后上位机输入脉冲与反馈脉冲也应一致，这样滞留脉冲才能为零，定位才会结束，我这样理解对吧？

定位的清零是靠返回原点来实现的。而发脉冲数结束以后，给定就是零了。

回原点是会清零，但定位结束后滞留脉冲也应为零（或接近）才对啊，不然伺服器就会一直输出，驱动电机旋转

学习了！