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主题:编码器反馈脉冲与指令脉冲总数不一致是什么原因?
点击:9134 回复:11
楼主
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512741248
编码器反馈脉冲与指令脉冲总数不一致是什么原因?
15-10-25 16:33
1楼
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fumz78
你看下有没有参数可以设置反馈脉冲数的。
15-10-25 17:01
2楼
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教主
楼主,这个我确实不知道。我是来凑热闹的。
15-10-25 17:26
3楼
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twtynijj
刚做了下实验 台达的PLC 用PLC输出脉冲做输入用 始终偏差2个脉冲
15-10-25 17:56
4楼
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512741248
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fumz78
在 2015/10/25 17:01:06 发言
【内容省略】
我是通过伺服器实时监控的,编码器反馈脉冲数不是取决于电机转数吗,
15-10-25 18:04
5楼
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6926792
这个要看相差多还是少了,相差一两个不要理它
15-10-25 18:14
6楼
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kdrjl
如果实际脉冲与设定脉冲不一致,那就是两条,要么是丢数了,要么是有传动比。前者需要不断的修正和清零,后者是正常的。
15-10-25 18:29
7楼
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mjinbao
或者可先看看1楼所说的;不知相差数,有无规律。
15-10-25 18:36
8楼
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fuhuafeng72
线数之类换算了吗
15-10-25 21:32
9楼
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512741248
你说的有道理。
我电子齿轮设置的是1:1;
如果是干扰导致反馈脉冲丢失,那么电机应该会转更多一点来进行补偿吧?这样才能保证控制脉冲等于反馈脉冲吧?
如果是干扰导致反馈脉冲增加,那么电机应该会转更少一点来进行补偿吧?这样才能保证控制脉冲等于反馈脉冲吧?
15-10-25 21:58
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