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引用 514076529 在 2015/10/22 18:14:00 发言【内容省略】
六轴之间有联动吗?需要同时联动吗?还是单轴只管行走到设定的距离而已?不管其余五轴如何动作?引用 cfg168 在 2015/10/22 19:20:41 发言【内容省略】
只有两轴 同时动 两轴移动到设定的距离【轴上各装了一只异步电机控制刀具旋转】然后再返回初始位置,然后第七轴把工件移动到下一个两轴的位置。。。如此循环,打算只用两路脉冲输出的PLC通过切换脉冲控制多个伺服驱动器,外加一个触摸屏,我上个月刚学的 不知道实际编程序难不难,不装回零应该也行吧?