脉冲信号线拆掉后还是如此。有没有可能是控制信号端子哪根接错了，或是短路了

具体情况是这样，那个50根引脚的连接器（就是信号线的那个端子）当把外面的塑料外壳去掉时就是好的没问题，但当带上外面的塑料壳时就发生这种情况了，有没有可能是哪根引脚接线出问题了。

参数都是好的，因为之前可以正常运行的。

肯定是线了或设定错误，伺服器on也去掉看看

引用 hike_1 在 2015/10/22 19:20:27 发言【内容省略】

那就仔细检查信号连接器的接头的焊接部位及连接线，有没有破皮，铜丝外露，热缩管没套好等等导致线路短接的可能。

参数………

   根据你的描述，我推测你的A5是工作在速度模式下，而非位置模式，故障肯定是断线引起的干扰。位置脉冲信号的抗干扰能力不会这么差，很可能是速度信号、转矩信号模拟量输入的负极断线，正极悬浮之后干扰信号变成了速度信号。
   你是使用者，不要研究这么多，你只要把数控系统到伺服的那根控制电缆整根换掉就好了。

是位置控制模式，这个我能肯定。
大家都没遇到过这种情况吗？

不要问有没有遇到这种问题，各种问题的表现形式都不一定一样的。
你可以用松下PC软件PANATERM进行监控A5的各个IO状态，不是一目了然了，到底是哪个输入引起自转动的。

那个插头脱了衣服就不会？穿上衣服就异常？？
绝对是线缆问题