最后修改：2015/10/1 20:49:31
手动状态下，Xoc上伸沿触发后，如果气缸1刚好在气缸上限传感器位置时候，X22传感器也工作时候，M400为1，电磁阀也为1。如果M400控制气缸1向下运动的时候，一段时间后，传感器X26不为为1.会导致报警M71为1，M400控制的电磁阀也为0。这个时候故障清除，报警M71不在为0。这个时候手动控制气缸1会动不了。我是仿真的时候发现的，程序应该没有错。请教下大家。
![附件 PLC程序截图2.jpg]()
![附件 PLC程序截图.jpg]()
最后修改：2015/10/1 20:51:16
15-10-01 20:26
逻辑控制而已，有什么难的，第一行，八个条件满足才能接通，接通后屏蔽掉三个条件。
第二行类似，九个条件，满足后跳过三个触点不用关联。
是楼主自己研发的程序？还是从正常机台上读取的程序？
第二行类似，九个条件，满足后跳过三个触点不用关联。
是楼主自己研发的程序？还是从正常机台上读取的程序？
15-10-01 20:54
读取的程序。问题是气缸向下运动的时候，气缸1的下传感器没有在规定的时间内点亮，程序报警。气缸1向下运动电磁阀停止工作。如果故障清除的话，气缸1的向下运动电磁阀也为0。这个时候岂不是气缸1的上传感器和下传感器都没有点亮，手动控制气缸也不能控制了，因为传感器都为0，不能手动控制了。
最后修改：2015/10/1 21:02:07
15-10-01 20:58
