步进指令中，当转移条件促发时，当前步（s27,s25，s31）不是会自动复位吗，如图中的x1 x5 x4为什么要加上常闭进行互锁，有必要进行双重保护吗？请高手解答加上去的意义和作用  图上是一个大小球分拣移送的选择性流程 程序。

如X4来说,Y3前加X4常闭就是X4一动作Y3马上失电,而不是X4一动作要等一一个扫描同期才动作,虽然相差时间非常的小也是有意义的

因为在发生转移时，前一步还将继续接通一个扫描周期，也就是说，如果没有这些保护，那么X5发生转移时，Y3将继续输出一个扫描周期。

X5接通，Y3先断开，接着再转移。

非常感谢您的回答