做了个设备，用FX3U PLC与松下伺服器定位，mcgs写入定位参数，JOG+与JOG-速度写进去不起作用，电机速度很慢，但当JOG速度为零时按jog按钮电机不动。其他定位参数都正常工作。哪位大神知道什么原因？

在线监控下D4这个32位数据寄存器中的当前值是多少

   没有使用过 PLC 控制伺服，来学习一下 ！
   DDRVI 指令是什么 ？

相对定位