FANUC 系统为0TD，主轴为a系列。合上电源开关主轴驱动器即报警20，启动系统报警408.查报警手册说是u相电流检测偏差值过大。更换了整个驱动器，是驱动器出了问题。并更换了驱动器的控制板，发现是驱动器的底板有故障，驱动器的底板上器件少，主要是一个功率模块，光耦，电容，还有两个电流检测器，怎么判断是那个出了问题，同行指点，谢谢！
15-09-27 08:59