请教给位大神，步进单脉冲和双脉冲各自的优缺点，以及2相步进电机4线和8线的区别？谢谢！！！

呵呵；单脉冲和双脉冲有部分驱动器是可以通过DIP开关来切换的；
用脉冲+方向模式，只需要外部提供一路高速脉冲，另外一个开关量来控制方向；
双脉冲模式则需要占用外部二路脉冲信号，比如用PLC控制的话，就要用掉二轴了；
至于4线与8线的电机，8线的可以串联接线，也可以并联接线，而4线的接法已经固定；