主题：伺服电机加减速度有点大，启动停止时有点抖动

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楼主

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孤鴻獨自飛

伺服电机加减速度有点大，启动停止时有点抖动，一般应该设置哪些参数，是增大还是减小？

15-09-12 09:10

1楼

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加速度减小就可以了，可以把加减速时间增大一下

15-09-12 10:58

2楼

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刚性系数调小一点就差不多了

15-09-12 11:53

3楼

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引用 zhyi0214 在 2015/9/12 10:58:44 发言【内容省略】

基本上没有用的，S型加减速度时间常数的T1，T2都更改过就是不见效果

15-09-12 13:20

4楼

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引用 高雅的雅 在 2015/9/12 11:53:34 发言【内容省略】

我也知道刚性过大了，就是不知道怎么改小

15-09-12 13:21

5楼

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品牌没有，参数没有，怎么告诉你？？

15-09-12 14:00

6楼

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引用 高雅的雅 在 2015/9/12 14:00:43 发言【内容省略】

是广数25i数控系统自带的伺服驱动器，具体参数不是通用的吗？速度比例增益，积分时间常数，位置比例增益，电流比例增益

15-09-12 17:04