直流调速器，调节电机转速，调的不是电机电流，而是调的电机电压。
请注意，直流电机的调速，有三个著名的数学平衡方程式：
1.机械功率平衡方程式：Pe = n * M / 9550
式中：Pe为电机输出功率；n为电机转速；M为电机转矩；
2.转速平衡方程式：n = [Ud +/- （Id * r）] / （Ke * φ）
式中：n电机转速；Id电机电枢电流；r电机电枢内阻；Ke电势时间常数；φ电机磁场强度；
3.转矩平衡方程式：M = K * Id * φ
式中：M电机转矩；K转矩时间常数；Id电枢电流；φ电机磁通。
由上面可知，要想改变转速，只有改变电枢电压或直流电机磁场强度（公式2）.玩儿直流传动，上面这三个公式，必须要熟背，融化到血液里。否则，只能是皮毛了。
请注意，直流电机的调速，有三个著名的数学平衡方程式：
1.机械功率平衡方程式：Pe = n * M / 9550
式中：Pe为电机输出功率；n为电机转速；M为电机转矩；
2.转速平衡方程式：n = [Ud +/- （Id * r）] / （Ke * φ）
式中：n电机转速；Id电机电枢电流；r电机电枢内阻；Ke电势时间常数；φ电机磁场强度；
3.转矩平衡方程式：M = K * Id * φ
式中：M电机转矩；K转矩时间常数；Id电枢电流；φ电机磁通。
由上面可知，要想改变转速，只有改变电枢电压或直流电机磁场强度（公式2）.玩儿直流传动，上面这三个公式，必须要熟背，融化到血液里。否则，只能是皮毛了。
最后修改：2015/9/11 19:12:14
15-09-11 19:08
