哦，谢谢，有没有这方面的资料的，我也学了不少书籍，但是都没有说说道编码器的选型问题。

对于西门子CPU224XPCN DC/DC/DC 不管是PNP还是NPN都可以接输入端，但输出只是高电平有效

电源和信号之间加一个5-8K的电阻试试

楼主呀看看你的帖子问题，
5楼，不管别家编码器如何，你用的是？V的编码器？
    “我怀疑是不是12V也可以接到24VDC的电源上”这样的问题也会说出来，无语。
6楼，“我买的红色标的是+，黑是-的，是不是要换一下，我买的NPN的。”目前谁家编码器可以将电源接反？
9楼，“PNP型是低电平输入有效吧 ”这又是概念错误，回炉学学基本概念吧
在以上各贴中，你注意1，2,4,11,12都给出了很好的建议
你画出实际电路图，也应该弄清楚问题所在，还搞不清楚就晒出来，定有高人点拨。

学习了

楼主，建议将编码器接入线到I0.0跟I0.1试试，如HSC0的话还有你要在SM0.1的时候对SMB37选择操作类型，还有选择哪种操作模式，跟哪一个HSC，还要对SMB38清零，对SM36.5清零等操作

在另外一个论坛上找到人家写的资料，解决了自己的问题。