一台变频器，一台带刹车的电机（和减速箱）带车移动。车上的轮子上有编码器。
通过plc控制。我想请教，怎么能实现位置控制，而且也比较精确（+—2mm级）.
plc是s7300 cup317 2DP，编码器是绝对编码器，模块是绝对编码器用的1 SSI模块。
比如说，从A点到B点10M，走到8M时开始减速，10M处速度正好为0.

每一次的刹车距离都有重复性，就可以搞定了。

想用变频器加编码器走位置控制还要很高的精度是不可能的，我之前用过施耐德的ATV71变频器加他们的CI卡做过位置控制，CI卡内有很复杂的位置控制程序类似伺服驱动了。

变频器如果加编码器能干高精度定位的运动控制，那么机器人的总造价也就不会这么高昂了，机器人的运动控制直接使用变频器+编码器就可以搞定了，而不再需要价格昂贵的伺服驱动系统了。

建议你咨询下台湾盟立，他们是做自动仓储的，用的就是变频器加带刹车的电机实现较精确的定位， 定位精度应该在 100m ±5mm   10m可以做到±0.5mm 当然，这肯定是不能与伺服相比较的

英威腾变频器GD35具有定位功能，可以接受编码器信号做闭环，精度不如伺服，但可以实现定位，可以用于一般定位操作精度低于伺服的场合。