对伺服不太懂请各位大哥指教
产线 速度是0~60m/min ，对应0-10000，输出脉冲2000时，产线速度就是12m/min，  这产线速度是导辊的线速度，导辊由齿轮经过同步带和伺服电机相连，那电机转速是多少呢，这里面是不是要导辊半径来计算，但看程序里好像也没有半径这个参数，如何控制电机而得到产线的速度？谢谢

同步带是什么可以百度一下，半径参数没有可能因为是固定值已经计算进去了。

转速*圆周长就等于速度，至于半径，圆周长怎么得来的呢？？

线速度，角速度，楼主可以回顾一下高中的物理知识哦

你这里脉冲跟产线速度已经有对应了，控制脉冲就可以控制产线速度了嘛