PLC准备用施耐德M238PLC或M218，需要和单片机进行总线通信，组态时发现要使用CAN总线，必须得有EDS文件，请问各位PLC高人，难道需要制作一个EDS文件还是可以经过其他形式来完成通信。

如果单片机和PLC都有CAN通讯的接口，那剩下的问题就是双方的通讯协议了，CAN的协议都是公开的、通用的。关键是通讯接口硬件必须要有。

施耐德正常是modbus吧