Easypro绝对值编码器（单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器），具有RS485输出接口，可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接，读取编码器数据，而不再需要高速计数模块，也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。目前Easypro有各种通讯规约，满足用户不同的需求。
一，Modbus RTU Easypro。符合国际标准的Modbus RTU通讯规约，与所有具有modbus RTU的PLC兼容。Easypro编码器具有自有软件设置界面，可智能化可设定编码器的地址，波特率，以及编码器分辨率与零点位置等，PLC的RS485通讯接口可总线型连接1—9个分地址Easypro编码器。目前很多PLC已经内置有modbus RTU编程协议。
二，Easypro 1.0。针对modbus RTU的寻址通讯较慢的问题，Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式，接收端（PLC或单片机）为接收模式，这样无需寻址，可直接快速读取数据。Easypro编码器的软件界面中设置地址为0，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。简化的通讯协议：
数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，
ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。
可连接PLC的RS485通讯接口。但由于接收端（如PLC）为被动接受模式（编码器为主动模式），一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。
编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的通讯，首先找到起始位，按通讯规约顺序读取数据并解码。
三，Easypro 1.1。Easyro编码器地址设定为1-9，编码器为总线型通讯被动模式，接收端（PLC或单片机）为总线主机模式。Easypro编码器的设置地址为1-9的其中一个，可便于PLC主机根据地址读取数据，波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。该版本与modbusRTU比较，简单省时。缺点是总线型连接仅能连接9个编码器。
数据格式：8位（Bit）数据位，1位停止位，无校验，
ASCⅡ编码方式:13位（byte）数据，“=”起始，1位（byte）符号，10位码值；“↙”结束。
可连接PLC的RS485通讯接口。PLC接收端为主机模式（编码器为寻址被动模式），一个通讯接口可连接1至9个Easypro1.1编码器。注意，连接编码器越多，寻址循环读取的时间周期就越长。大部分情况下每个编码器读取数据所预留的时间为50ms.
四，Easypro 2.1。此为更简单易解的RS485通讯，含有校验码，错码率极低，抗干扰能力强，适合所有PLC自由通讯协议，也适合用户自主单片机开发。
Easypro2.1绝对值编码器（单圈绝对值或多圈绝对值）为主动广播型发送模式（可多接收端接收，例如两个以上的PLC接收作为同步对比），19200波特率，8ms一次间隔发送，16位纯二进制码，含和校验和异或校验码，解码容易，错码校验剔除。
可连接PLC的RS485通讯接口。由于接收端为被动接受模式（编码器为主动广播发送模式），一个PLC通讯接口仅可连接一个Easypro2.1编码器。但一个Easypro2.1编码器的通讯发送可有多个接收端接收（PLC或单片机，工控机或RS仪表），可实现近地远地双控双显，或自控+物联网.
编码器主动发送模式下，接收端无需始终接收此广播信号，而只在需要编码器数据的时候，CPU扫描读取此编码器发送的广播通讯，首先找到数据起始位，按通讯规约顺序读取数据。
五，Easypro2.1K，此为Easypro2.1版本的快速版，波特率为1 1 5 2 OO，广播间隔时间周期为2ms。
六，Easypro2.2。在Easypro2.1的版本内，仅提供了一组编码器数据，而在Easypro2.2版本中提供了多组数据，可包括绝对值单圈编码器自带增加的电子计圈数值，或者转速值，编码器的预设地址编码，或者是全行程机械齿轮箱式的绝对值多圈编码器值(最多至32位)。其余内容与Easypro2.1相似。
七，Easypro2.2K，此为Easypro2.1的加速版，每次广播间隔周期为2ms，波特率为1 1 5 2 OO。
八，Easyrpo通讯与各种PLC的连接：
Easypro通讯RS485型编码器已经有8年大量的与各种PLC连接应用的历史，包括西门子200、西门子1200PLC，施耐德PLC、欧姆龙PLC、美国浩那尔PLC、台达PLC，以及国产的深圳矩形PLC、新捷PLC等等，尤其是打破了过去国内市场上绝对值多圈编码器仅有profibus-DP和SSI可选的格局，为经济型PLC连接使用绝对值编码器带来了极大的方便性。
1，Modbus RTU Easypro的典型应用：水闸组网信息自控，各类PLC，尤其是施耐德、欧姆龙PLC应用较多。
2，Easypro1.0的典型应用：包装机械，印刷机械的对位同步，进口经济型PLC与国产PLC有较多应用。
3，Easypro1.1的典型应用：2-3个编码器总线型组网控制应用，例如通讯天线和太阳能发电的转角与仰角控制，其中配套欧姆龙PLC的项目已经批量出口。
4，Easypro2.1以后的版本，此为更加简洁快速的通讯编码器，尤其是广播式多接收设备同步接收，特别适合于多机同步的控制，几乎所有PLC的RS485通讯接口自由协议的都兼容，例如可用于多个变频电机控制同步。
5，更快的通讯编码器有没有？更快的通讯要求，建议选用SSI的同步串行通讯绝对值编码器，后面另有文章介绍。
上述Easypro通讯RS485绝对值编码器与PLC的编程读取程序都可免费提供。

以前，广告贴发的绚丽多彩，图文并茂。
后来，广告贴就是大段的转贴，不过发贴机还是稍微编辑一下，虽然没有图文了，但是至少没有错误。
现在，广告贴都懒的编辑了，连“波特率为1 1 5 2 OO。”这种格式都不编辑就发出来了。不过优点是“后面另有文章介绍”这样的请看下集。

这个可不是广告贴，而且不是转帖，百分百的原创。波特率115200，如果不是这样，不让发，为了避开发电话的嫌疑。

是不是广告图无所谓，关键是上点技术资料。

115.2K的波特率，用于低速还行，如果旋转速度稍高估计误差过大！
我们4轴机械手倒是需要

目前与plc连接的通讯型绝对值编码器信号主要有哪些？
1、Profibus-Dp，以西门子PLC为主中高端PLC；
2、Canopen，欧洲为主国际Cia协会，欧系中高端PLC；
3、SSI，很少量欧系中高端PLC
4、EnDat，Biss，运动控制器接口
5、日系RS485，没有完全开放，日系专用PLC
EasyPro协议的RS485，适用几乎所有中低端PLC，配合绝对值编码器，应用于更多位置控制要求，一下子拉近与欧系PLC距离。但是开放型RS485速度不够快，对于快速有要求的，总线型推荐Canopen，点对点运动快速型用EnDat或Biss，但目前中低端PLC普遍没有上述接口。
我们介绍的是针对普通pLC的RS485接口，而目前国内市场就是Easypro有最多的普通PLC适用，可适用的PLC品牌型号已最多了。

学习了

西门子200PLC与RS485绝对值编码器的连接