启动，①电机慢速走，②收到信号后再走指定脉冲停止1s，③1s后快速走指定脉冲④重复①②③(注:③如果收到信号也执行②，只是跳过重复①，直接重复②③)，请教用哪个脉冲指令，最好是中间不停顿，用数据寄存器改变脉冲数可行不？求大神支招儿

中间不停顿，但要改变速度，那用定位指令是做不到的，只能用可变速脉冲指令PLSV
PLSV中的脉冲频率用数据寄存器，可以改变的。

走定长脉冲会准一些，中间停顿零点几秒没事吧

引用 fumz78 在 2015/8/15 12:59:15 发言【内容省略】

还要改变脉冲数

引用 zhyi0214 在 2015/8/15 13:20:59 发言【内容省略】

我已写好，就是有停顿才来求助

又变频率又定长，还不间断，能搞定吗

又变速，又定位，那主机实现不了，要用模块，FX2N-1PG的模块支持两段速定位。

初学者路过学习下

你要做到这一点建议选用欧姆龙CP系列PLC，支持运行中变速和定位