位置控制中伺服电机怎样做到一分钟转一百圈？？？

对伺服不熟悉，我也想知道高手们怎么写程序。

看编码器一转多少个脉冲,你一分钟要转多少脉冲就可以了,伺服控制器参数有电子齿轮也可以调比例放大或缩小

1分钟就是60S，假如你马达走一圈需要发600个脉冲（电子齿轮比中设置）那你100圈就是要发60000个脉冲，就是60S走完60000个脉冲，1S是1000个脉冲，频率设置为1000就可以了。我的理解就是这样，不知道说的对不对，能不能帮到你

你伺服要设置位置控制模式一些主要参数，在根据发送的脉冲来设置齿轮比。

转一圈需要的脉冲数这个是知道的
那就可以算出来100圈需要的脉冲数（这个是1分钟的）
再用100圈需要的脉冲数除以60，就得到这么快的速度1秒中需要的脉冲数
1秒中需要的脉冲数就是频率，这个可以用到定位指令中去执行

看伺服编码器一转脉冲数，你发的脉冲数，和电子齿轮比

位置控制指令不是有频率、脉冲数目设置吗？

伺服电机转一圈1048576个脉冲。怎样做到位置控制，伺服电机一分钟刚好转100圈？？伺服电机齿轮比怎么设置？？
求师傅指点！！！

初学者路过学习下～