各位老师好：
   小弟采用的方式是松下位置模块驱动的MR-J3-100A。运动，计算基本无问题。但是零点总是跑，积累着越偏越大。请问这个跟我Z相脉冲没接有关么？
   Z相脉冲经查手册，确实是连接到位置模块上的近原点输入位置，这部分PLC内部也无相关程序，如果确实与其有关。请教各位老师能讲解下，这个Z相脉冲是如何控制我位置模块找到零点的么
   小弟谢谢各位老师了，这个问题困扰太久了。谢谢各位老师

碰到0点走预定的脉冲停

这个要看你模块中关于原点回归的动作的流程。

谢谢楼上两位老师了，对我帮助很大。
非常感谢了