现在有一个机器，我要怎么才能把他和PLC连接在一起

问题太大，没有描述清楚。
这台机器是个什么样的机器？是你要研发的设备？还是要调试的对象？还是要维护的主体？
你要加PLC的原因？
你的准备工作？

首先你想要怎么样控制机器，再把电气图画出来，接着编程输入PLC，把控制柜做好，控制机器。

我现在手头上只有一台机器是用来检测开关的，开关有一些功能检测不出来，现在想把这台机器弄成自动化的，想请教下具体应该买一些什么东西

先了解输入输出，即需要控制什么、如何控制。

你提的问题还是很模糊。哪些功能检测不出来？需要用到数字量还是模拟量的检测？
你先把这台机器人的电气图找出来，然后根据你的想法，把电气图更新，然后再根据更新后的电气图进行PLC程序编程，然后就是调试。

关键是你想要这台机器怎么样动作，才能知道要怎么连接。

要么上图说明你拥有的设备是长什么样的，准备把它改造成什么样子，也就是设备的原始动作流程如何，技术改造之后又是如何。
再先进再顶级的电气控制系统，都是为了工艺而存在的，有了工艺，才能有控制。

有什么工艺要求，需要怎么控制，楼主系统的说一下，或是上图

楼主的机器好神秘，能否露个脸？