今天调试设备的时候遇到的问题，伺服参数调试完毕，程序也传输完毕，感应器信号测试ok，同事就开始手动让伺服运行（我辅助），结果手动运行过程中上下都会发出很大的响声，同事就喊机械工程师过来排查，然后我来了一句，看下刹车有没有打开（上一次调试其它机器刚遇到过这种问题，所以第一时间就想到了刹车问题），同事看了下刹车指示，果然是没打开。排查线路发现装配工把24V电源的正负接反了，是通过终端继电器控制的，后来正负兑换一下，再运行，刹车打开，电机不再卡了。

用的欧姆龙继电器模组呀

继电器模组好用吗

除了这个问题，常见的还有抱闸断电的时序问题，昨天我们这的配套机械手调试，关电的时候，Z轴直接掉了200~300mm，还好没撞到东西。

继电器模块，我还是第一次看见。

继电器模块，我还是第一次看见。某些品牌的继电器需要分正负，以前也老是犯这个错误

楼主的经验太好了啊，，细心很重要啊啊

没用过这东西！涨姿势了

这模组看起来不错，头一回看到，学习了。

不是吧，你们这么多都没用到这种终端继电器，这种集成的可以有四组触点，不过四组都是只有常开型的，比普通四个中继加在一起节省空间和费用，缺点是触点只有一组常开