今天调试安川伺服的时候出现的问题，设备用了三个伺服，使能端并接在了一起，设置好参数重新上电，输入程序后，伺服显示参数没变化，没跳到run模式，程序是plc上电伺服就使能，排查，plc使能端有输出，指示灯亮，测量电压也有24V，测量伺服输入电压也有24v，这就纳闷了。然后就把伺服的线剥开了一个开始对照，发现24V电压的正负接反了，后来更换了24V进线端的正负极，再通电，问题解除了。当时没注意，装配人员焊线的时候把24V引出来的线用蓝色线焊，0V引出来的线用棕色线焊，结果接的时候他又不注意。。。

这种人为的故障往往最难查啊，楼主还是挺细心的……

哈哈，这个问题，有点低级，但是不小心会常有的情况

扣他钱

呵呵，接线的可能是个新手吧，给他图纸看有点地方他还不懂，要指导他一下，不过态度蛮好的，还不错

等他学会了你就有得受了。

所以说干什么事，都要仔细。

通常，电源的接线，需重点排查。

接完线校一下就不会出这问题了。

这个伺服的线怎么校验，只知道引出的两根线是24V的，谁会想到他把方向搞反了，而且引出的时候棕色的0V，蓝色引得24V，不注意的话是会犯错误的