怎样把一个编码器经过PLC DA模块控制变频器的速度？，原机台的输送带是伺服器传动的。现需要加装一输送带，用一个编码器过PLC DA模块输出0-5V电压控制变频器的速度与原机台的速度同一致，变频器的台达的，PLC是FX2N系列4DA输出模块。 用哪些指令？举个例

PLC读取编码器的脉冲，得到电机的转速，DA模块输出控制电机的转速，形成一个闭环控制。

直接用变频器的编码器采集卡来控制速度。不需要通过PLC

计算出马达速度，再转换控制马达速度

同意3楼的说法，用变频器的数据采集卡即可，无需通过PLC