如题,我用欧姆龙cp1e40点晶体管输出的plc来控制安川伺服电机,选用的脉冲+方向控制(说明说上这么讲的cp1e不能用双脉冲),端口选的是100.00和100.02,使能端也接线了,安川伺服p200设置的1000(或0000),采用的位置控制模式,其它设置也都正确,但是就是发不了脉冲,强制输出有输出,伺服不会动(jog模式下电机可以转动),今天上午到现在一直在尝试,始终没有成功,在此向广大网友请教一下,还有那些要注意或修改的地方,才能让这个伺服动起来,附上伺服信号接线图,大家帮忙看下有问题不,谢谢大家了,急!
15-07-22 15:42