在过程控制的理论学习中有专门针对PID的计算方法吧，只是很少有人掌握

我用的是海为PLC。PT100测温。模拟量输出0-10V控制触发板，220v全波整流半控桥。加热元件是家用的电热壶。把水加热到一个温度并保持住

我……总是听说，可是从来没操练过！这个是仪表的……尖端啊！！！

你有空给大伙补补课，看看书上如何快速整定，我看的资料都很啰嗦，都是先单独调试P到震荡为止，然后减小P到不震荡，然后再调试I，直到震荡，这时再取它的一个0.6-0.7倍。可是有的系统不让你这么折腾的，震荡很危险。

期待补课

这个没那个能耐了，金以慧主编清华大学出版的过程控制上好像有那个计算

哎，要是真的有简单的办法多好啊，我是看了好多都是一头雾水。

其实，自动控制要理论联系实际才好，就是要建立一个被控对象的等效模型。然后设置一个系统的惯性，将这个惯性作为前馈补偿加入到控制通道里。通过系统的“启动时间”把系统设计成为一个欠阻尼或者过阻尼的特性。
PID无论如何调节，无外乎就是实际值跟踪设定值启动比较目标值的过程。并不神秘。PID运算的就是时间常数而已。

建模不切实际，太理论了。你还是直接教大家怎么整定比较好。

今天用了一台日本岛电SR94温控仪表，做温度控制。PID自整定非常好。整定时间大约10几分钟，温度控制偏差在正负0.2度