控制器不支持G代码  抗干扰 （编程还像是 简单）（类似于数控系统）
除了以上 还有不通用  只适用没有模拟量控制要求环境。
好处是成本低  加密了 没人搞得懂  还有对于步进 和伺服的系统很好用 开关量少逻辑简单的 比较好用（不会plc也可以玩）。

还那个端子座我最讨厌了，很容易送线

不错的，支持。

本来打算是试用个plc做上位机，申请到申请不到还是个未知数，就算申请到了估计要等很久，所以先用个三轴控制器来做，申请到了的话就在改造下台机器上再使用．

这是一体机。