一般在调式时是用PLC发脉冲给伺服驱动器，比如我发10000个脉冲的话电子转一圈，那我现在想要用51单片机做一个，一运行就可以发10000个脉冲数给伺服，一个开集信号，怎么写呢？

往寄存器置数，启用中断执行简算，减一发一个脉冲，汇编语言

可以按一次发10000个脉冲不？因为我在伺服上面设置了4倍频。刚刚好是10000个脉冲，可以用C来写不