非典那年，在深圳，开始从事三菱FA（工厂自动化）产品的技术支持。
走过，路过，很多工厂，
见过，拍过，很多设备，
愁过，喜过，很多程式
很高兴三菱举行这个活动，怀着感恩深圳，感恩三菱的心情来参加这个活动。感谢深圳的包容，感谢三菱产品提供的机遇。
特以
一个小型非典型系统随拍：
首选介绍一下系统构成。
FX3U-48MT
FX3U-4DA-ADP
MR-JE-40A
HF-KN43J-S100
GS2107-WTBD.
采用了三菱小型FX系列PLC，MR-JE系列伺服，GS系列触摸屏，以及三菱的低压产品。
PLC典型控制系统：一般开关量逻辑控制，一般伺服定位控制、速度控制。
非典型控制系统：转矩控制，非线性运动控制。
本系统即为小型设备中的转矩控制。
化油器是在发动机工作过程中产生的真空的作用下，将一定比例的汽油与空气混合的机械装置。化油器作为一种精密的机械装置，它利用吸入空气流的动能实现汽油的雾化的。它对发动机的重要作用可以称之为发动机的“心脏”。
本小型非典型系统即为化油器核心部位加工设备：
为化油器加工阀门镙丝。
采用转矩控制，有如水龙头一样，拧的太紧，没有水出来，太松了，出水太大了，要将小镙丝阀门拧到恰到好处的位置。通过PLC的DA给出模拟量来精确控制转矩大小。
加工对象：小镙丝阀门，拧进，化油器。
小镙丝阀门
化油器
小镙丝阀门  安装在  化油器的位置

PLC和伺服放大器    注意伺服放大器面板显示的数据，为转矩值，和一般的定位有所不一样。

没有看到伺服驱动器的进线变压器，电柜空间利用的也太好了吧。

GS系列触摸屏

拧镙丝部分，注意右下角的伺服电机，相片中只有部分显示了出来。

2#楼没有看到伺服驱动器的进线变压器，电柜空间利用的也太好了吧。
小设备
FX3U-48MT
FX3U-4DA-ADP
MR-JE-40A
HF-KN43J-S100，
PLC，伺服，GOT，低压都有，但是都是小功率的，不需要进线变压器。
伺服安装在最右边的位置。

相当紧凑啊。工艺就不是很跟的上了。

与非典有关的机器吗？

相当紧凑啊。工艺就不是很跟的上了。
确实很紧凑，工艺也很特殊，做三菱PLC，伺服很多年，都很少见到这种小型
打镙丝的机器，并且对精度要求还很高。

与非典有关的机器吗？
与非典没有关系，只是不常用的设备，
所以称之为（非典型设备份）。以后如果你们有机会做转矩控制，
拧瓶盖，或是打镙丝的时候，这种是需要反复调试的，不如那些定位，
点到点的位定好调，只要程式OK，基本上跑起来都没有问题。种设备
对电气，机械安装，都有很高的要求。