我在看信捷PLC的脉冲指令中，有一点让我很迷惑，举个例子来说，绝对位置多段脉冲输出中的PLSA或DPLSA分为单向和双向，方向Y编号任意指定。例如：PLSA D0 D100 Y0 Y3和PLSA D0 D100 Y0。看指令篇中的例子中的频率和脉冲数都是正数，那这个方向在这里写与不写到底有什么区别啊。刚接触，实在弄不懂，还请论坛内的各位大神指点指点，不胜感谢！

所谓绝对定位指令就是以原点位置为基准，比较你现在的位置参数，如果你给的位置参数大于当前的位置参数就为正转，如果你给的位置参数（脉冲数）小于当前位置参数就为反转，所以绝对定位指令不需要告诉它是正转还是反转，他会自己判断旋转方向，而你只需告诉它用那个端口输出方向信号就可以了。个人看法，仅供参考，如有不对请指正，互相学习。

哎呀，听你这么一说，好像应该是这样。

使用相对drvi或绝对drva指令是会自动辨别方向。

，嗯，回头试一下，谢谢啦。

绝对定位自动判断方向，相对定位根据你提供的脉冲是正或是负来判断方向

多谢，了然于心