plc扫描时如果一条线有几个并联，比如电机启动，是先扫描启动按钮i0.0到到停止i0.1到q0.0到自锁触点i0.0,在本周期内触点q0.0闭合还是下个周期？，
还是先i0.0到自锁触点q0.0到i0.1到q0.0，下个周期触点q0.0才闭合

先全部扫描i点，然后根据梯形图逻辑关系，再全部输出q点

自上而下，自左而右的扫描方式。
扫描一次，输出端口的状态就会更新一次，扫描时间大概是几毫秒。

一个周期分为下面3个步骤：
第一步进行输入扫描，存入缓冲区。
第二步执行，根据本周期信号状态对每步进行运算处理。
第三步，进行输出刷新。
当然在第一步之前 ，PLC还有自诊断和通信处理。