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接触PLC（FX系列）是2003年开始的，装软件、买编程手册，借朋友的PLC（FX1N）试用，真正第一次应用是在2006年，那是一台意大利的B5走架机，原装PLC是西门子S5-110（具体可看我博客），当时是纯逻辑控制，照片中的模拟量模块是07年时才加上去的，在05年时就会偶尔出现小问题，后来我就想要是哪天坏了就给改了，之后没事就去经常研究一下此机台的工艺，并且开始试着写程序，原装PLC是PNP输入的后来了解到FX2N欧版也是PNP输入的，应该是在06年得秋季这个原装PLC坏了，领导打电话找一个山东的公司维修，答复是一下子找不到这种PLC，他们可以改但要整个柜子都改报价十一万，价格当时觉得没什么但生产等不及，领导问我有什么办法，我说可以改三菱的试试，他有些怀疑的问有多大把握要多少钱多长时间，我说8成把握3000元左右顺利的话一个下午搞定（因为那时程序我以写好并且模拟仿真也试了好几次），他可以接着带我去买PLC最后是2700买了，说是欧版的要贵100元。买回来后下午接好写接着写入程序。只改了两步程序试机OK，两天后回复山东公司说是PLC又好了（当时还有直流控制也在那公司修，不好明说），最后领导问我学PLC大概花了多少钱，我说连电脑（二手NEC）、编程软件、资料一起有2000多吧，他说可以已奖励的形式给我报了。07年时该机台直流控制系统又出了故障，接着我就改成交流电机加变频器，这时才接触到了模拟量这一块，同时触摸屏（F930）也用上了。后来慢慢的学了通讯控制、脉冲控制、组态软件，也用到了信捷、威纶通、西门子，现在我在公司内部培训电工的PLC。
这一路走来我感谢公司给了我平台，领导给了我支持鼓励，工控网给了我学习交流的地方也给了我肯定（后来做了版主），也非常感谢工控网友在我遇到难题时给予了帮助，再次谢谢给位。