想要实时监测abb机器人第六轴的角度，然后把数值发送给工控电脑，机器人和电脑都需要什么配置？还有机器人的哪些程序指令可以做到实时监测轴的功能？现在的机器人只有pc interface可以实现吗？？
初学者，还请前辈指点！！！