谁有？能共享下不？
看E文版没弄明白很多问题。譬如，多圈计数范围为0--65535.那反转时，计数也是从0开始累加吗？溢出后该如何处理？
等等

问题已解决。反转的话，就是从65536开始减小。若以16位有符号数记录的话，刚好是-1，-2.。。一直到-32767.

引用 t2230510 在 2015/6/25 14:30:27 发言【内容省略】

正转的话，从0开始增加，直到65535，超过65535，则圈数加1，计数再从0开始增加，以此类推。
反转的话，是从65535开始减小，直至0，下溢出则从65535开始，继续减少。
电机的角度，一般都是0到360度