我一台松下A4中惯量1KW刚装机试机（速度模式），在启动的时候电机轴（空载）忽左忽右在震动，然后报警16停机。我负载时绕线机，正常工作是负载由轻到重或者由重到轻，请问这个适合用自动增益调整吗，不用自动增益调整调节哪几个相关参数。谢谢

报警16是什么意思？大家没空去找说明书再来回答你，自动增益可以用