我现在要控制一个直线电机，它只接收差分信号和脉冲+方向信号。。如果要用第一种的话，三菱Q模块上应该选择哪种  PULSE/SIGN肯定是脉冲+方向了，这我知道，那差分信号是用哪种呢。。
另外我这里选的是QD70D4的模块，因为发脉冲频率要求比较高，官网上找不到QD70D4的相关手册，不知怎么接线

如果你需要差分信号，那和模块软件中设置没有关系，是在模块硬件选型时就要决定，QD70D就是差分信号输出，QD70P是集电极信号，所以你选QD70D是对的.
QD70P和QD70D在输出脉冲形式中，可以通过参数选择输出是双脉冲（CW CCW）或是脉冲加方向。

三菱国内的官网上是有QD70D的手册下载的

正向运行信号与反向运行信号的区别。

明白了。谢谢

原来只有英文档啊。。难怪找不到

这是直线电机给的一个接线图。模块控制的话就是A15 A16 A17 A18接到驱动器上的方向+方向- 脉冲+脉冲-就可以了吧？
那驱动器上的A- A+ B- B+ Z- Z+是什么，模块上哪有这些点接，应该是不用接的吧

Cw/ccw双脉冲输出不就是差分信号吗？控制距离较远，信号干扰大用这种更靠谱点。

那驱动器上的A- A+ B- B+ Z- Z+是驱动器反馈出来的，如果你需要将这信号反馈回去，那可以接到PLC的高速计数器输入端，但通常的应用中不用去接这些信号。

引用 lixuefeng7272 在 2015/5/30 15:02:52 发言【内容省略】

Cw/ccw输出不一定是差分信号，集电极输出的可以输出这样的信号
Cw/ccw是双脉冲信号，对应区别是还有脉冲加方向、AB向脉冲等