求助S7300定位模块FM354与伺服驱动器的连线，我是PLC新手，被老师安排一个项目，里面用到PLC控制伺服电机，但不知道PLC的定位模块怎么和伺服驱动器连接，求高手们指导一下，我头都弄大了，也搞不好，谢谢。非常感谢