感谢各位朋友之前的回复，也看了网上白话PID,发现各家讲的不尽相同，调整的步骤会，但是只知其然不知其所以然。以恒压供水为例，电位器0-10v给定，传感器0-10v反馈:
给定值，差值，输出值，现在值，反馈，不要公式看不懂，目标值就是给定值？给定值是固定的，现在值是变化的，差值输出值是不是也是变化的？现在值是变频器的输出频率还是传感器的输出电压？差值是谁跟谁的差？是跟电位器的差还是跟pid输出值的差?pid的作用时间是从加电开始还是从接近目标开始？

自己先设定数看看效果，再调整

我认为 目标值就是给定值 当然这个给定值可以是模拟量的转化值
差值 应该是目标值和反馈值的差吧
输出值就是给变频的值吧
现在值就是实际运行的值吧
个人意见。
不知道楼主用什么系列PLC啊

看不懂你在说什么？？？
设定值就是目标值、就是你说的给定值
过程量就是现在值也是反馈
差值=设定-现在值
输出=比例项+积分项+微分项
比例项就是给差值乘比例增益
积分项就是给差值做积分运算
微分项同上
首先把概念搞清楚、你还不知道那个是那个
想要公式的话找度娘、我也有个贴子介绍了具体算法、在PLC 论坛好像叫《PID 应用与计算》当然其中有几处错误我忘了修改

这了你看下PID指令里有详细说明的

PID是动态的，启动就工作，压力最大，反馈值最大，输出频率最小，压力达不到，增大给的。

有些电器你不一定要明白他的工作原理，只要会正确操作，除非你要开发这个东西。

那是不是这样，刚开机时反馈为零，差值最大，PID输出最大，随着反馈增大差值越来越小PID输出也越来越小？
也就是说调整的增量不是常数，是变量？

哦，有点意示，懂意示的帮帮说。

是的，控制的大小还可以通过增益调整，快慢，灵敏度通过积分，微分调整。