求解，为什么kuka机器人和倍福PLC使用DP连接，在上电的时候KUKA会出现连接出错，KUKA错误信息：（[B]SYS-X44-PB_Slave1：Profibus 附属回路中出错）。
咨询了KUKA技术支持，得到的回答是：（请确认PLC这边又加入相应的OB82块、OB85块、OB86块、OB87块、OB122块，在刚开机时PLC和机器人启动有快慢，这个时候如果某一个没有启动，就会导致总线中断，没有这些模块的时候就会自动导致CPU停机。）
但是现在使用的不是西门子PLC,所以想请教一下，倍福有像西门子类似的功能吗？？？