一台三洋P5伺服电机，安装连接后，
手动调试可以正常运转，
系统设定为自动后，系统报"编码器异常"故障。
这是什么原因造成的？还有一台备用P5电机，装上后一切正常。

  手动正常并不代表，都全部正常，试试换换编码器

手动时，，用表看看编码器数值正常不啊