我才接触永宏PLC，对其的基本功能还可以，但对其步进和伺服控制方面应用，就只停留在书面上的东西，谁有其相关的程序，如果可以传给我的话，小弟感激不尽，谢谢
基本要求如下：步进电机的定位不只是反复的往返运动，要求可以从原点每次改变位置从抓取点放到固定搁物台（如，A、B、C、D、E、F为一列抓取点，依次从各点抓取放置G搁物台）